1. Què tan àmpliament aplicable és el control PID?
Els controladors PID són com les 'navalles de l'exèrcit suís' en el camp de la regulació automàtica, amb un rang d'aplicació molt més enllà de la imaginació:
Camp industrial: l'error de control de temperatura de les calderes no supera ± 1 grau, i la velocitat de resposta de la regulació de la pressió en reactors químics augmenta un 40%.
Dispositius intel·ligents: la sensibilitat dels-robots de neteja de sòls per frenar automàticament quan es troben obstacles depèn de la precisió de l'ajust-del paràmetre PID.
Transport: el sistema de regulació de la pressió de l'aire dels vagons de ferrocarril{0}}d'alta velocitat realitza un càlcul PID cada 10 mil·lisegons.
Escenaris de la vida diària: la funció de recordatori de preescalfament dels forns domèstics és compatible amb algorismes PID.
2. Controlar la saviesa en els casos clàssics
Aquestes aplicacions reeixides revelen el valor pràctic del PID:
Laboratoris de temperatura constant: mitjançant la col·laboració dels tres paràmetres PID, les fluctuacions de temperatura es controlen dins de 0,5 graus, estalviant un 25% més d'energia que la regulació manual.
UAV de quatre-rotors: en el control de l'equilibri d'actitud, els algorismes PID corregeixen les velocitats del motor a una freqüència de 500 Hz.
Control de creuer de l'automòbil: compensa automàticament l'obertura de l'accelerador quan es condueix per rampes, mantenint la desviació de velocitat dins
3 km/h.
3. Les regles d'or per triar PID
No tots els escenaris són adequats per al control PID; la clau depèn de tres característiques:
Sistemes que requereixen una regulació contínua (com ara el control del nivell de líquid)
Objectes controlats amb models matemàtics clars (com la velocitat del motor)
Processos dinàmics que permeten un excés moderat (com ara reaccions químiques)