Estàndard de la indústria per a protocols de comunicació en l'àmbit industrial: protocol de comunicació Modbus

Modbus és un protocol de comunicació sèrie publicat per Modicon (ara Schneider Electric) l'any 1979 per a la comunicació amb controladors lògics programables (PLC). Modbus s'ha convertit en un estàndard de facto de la indústria per als protocols de comunicació en el sector industrial i ara és un mètode de connexió d'ús habitual entre dispositius electrònics industrials. Les principals raons per les quals Modbus s'utilitza més que altres protocols de comunicació són: • Està disponible públicament i no té requisits de copyright. • És fàcil de desplegar i mantenir. • Per als proveïdors, no hi ha moltes restriccions per modificar i moure bits o bytes locals. Modbus permet connectar diversos dispositius (aproximadament 240) a la mateixa xarxa per a la comunicació. Per exemple, un dispositiu que mesura la temperatura i la humitat pot enviar els resultats a un ordinador. En els sistemes de control de supervisió i adquisició de dades (SCADA), Modbus s'utilitza normalment per connectar ordinadors de supervisió i unitats terminals remotes (RTU). Versions del protocol: actualment hi ha versions del protocol Modbus que s'utilitzen per a ports sèrie, Ethernet i altres xarxes que admeten protocols d'Internet. La majoria de les comunicacions de dispositius Modbus es realitzen a través de la capa física sèrie EIA-485. Per a les connexions en sèrie, hi ha dues variants que difereixen lleugerament en la representació de dades numèriques i en els detalls del protocol. Modbus RTU és una forma compacta de representar dades en binari, mentre que Modbus ASCII és una representació llegible i detallada per l'home-. Ambdues variants utilitzen la comunicació en sèrie. Les ordres/dades en format RTU van seguides d'una suma de comprovació amb comprovació de redundància cíclica, mentre que el format ASCII utilitza una suma de comprovació amb comprovació de redundància longitudinal. Els nodes configurats com a variant RTU no es comunicaran amb els nodes establerts com a variant ASCII i viceversa. Per a connexions mitjançant TCP/IP (com Ethernet), hi ha diverses variants de Modbus/TCP, que no requereixen càlcul de la suma de verificació. Els tres protocols de comunicació són idèntics quant a models de dades i trucades de funció; només els mètodes d'encapsulació són diferents. Modbus té una versió ampliada anomenada Modbus Plus (Modbus+ o MB+), però aquest protocol és propi de Modicon i diferent de Modbus. Requereix un coprocessador dedicat per gestionar la rotació de testimoni d'alta-velocitat similar a l'HDLC. Utilitza cables de parell trenat d'1 Mbit/s, i cada node està equipat amb un dispositiu d'aïllament de conversió que utilitza l'activació de conversió/bord en comptes de l'activació de tensió/nivell. La connexió de Modbus Plus a un ordinador requereix una interfície especial, normalment una placa que admeti busos ISA (SA85), PCI o PCMCIA.